滾珠絲杠的特點及循環方式

滾珠在循環過程中不脫離螺桿所指示的循環方式，稱為內循環。內循環的作業循環數一般是——一般是一個只要一個循環的柱。在螺母的側孔中，有一個回來設備（稱為反向設備），用于連接相鄰的滾道。在迫使滾珠沿滾道翻滾一圈后，滾珠被倒卷槽的效果逼迫。過螺紋滾齒頂，回到初始滾道，構成一圈一圈的循環滾珠鏈，故又稱單圈循環。一個圓內的柱數一般為2～4個柱，最多可達6個，與之對應的是，一個螺母需要配備2~4個或6個逆變器。為了使滾珠螺母的結構更加緊湊，這些逆變器沿著螺母的圓周是均勻分布的，即對應于雙柱、三柱、四柱或六柱結構，逆變器的軸向距離取決于反向的結構，挑選時應盡可能地使螺母尺度緊湊。

滾珠在循環過程中，不能一直與螺桿表面堅持觸摸，也就是說，當滾珠從螺紋滾道末端回到滾道開始時，滾道和螺桿表面脫離觸摸，一般將此循環作為一個外部循環。外循環可分為插管型、螺旋槽型和端帽型。

螺旋槽外循環是直接在滾珠螺母的圓柱面上銑出一條螺旋槽，螺旋槽兩頭與螺母連接的滾道，構成一條滾珠回來通道。為了將滾珠順利地進出通孔，通孔的出口和入口處分別設有胎圈止動件，套筒避免球掉落。螺旋槽式外循環的長處是：螺母的徑向尺度小，工藝性好，安裝便利。缺陷是：胎圈座形狀雜亂，剛性差。

置管外循環是最常用的辦法。插管外循環是用彎頭代替螺旋通道外循環中的螺旋槽，將彎頭兩頭刺進螺母的孔內，構成回球通道。用環板和螺釘將彎頭固定在螺母上。氣管外循環有三種結構：單排、雙排和多排。本實用新型結構簡單，制造便利，適于大批量生產，適用于小導絲、通用導絲和重型滾珠絲杠副。缺陷是彎頭伸出螺母外，徑向尺度較大。

滾珠絲杠軸鉆在滾珠螺母上，滾珠回球通道為縱向孔。螺母兩頭設有帶弧形槽的端蓋，弧形槽端部與螺紋滾道相切，引導滾珠進出通道，構成循環回路。本實用新型具有結構緊湊、工藝性好、承載能力大的長處，適用于多頭大滾珠絲杠軸和超大型絲杠桿。缺陷是球在回傳通道中經過弧形凹槽時，必須作急轉彎，因而流通的順利功能不好，容易出現卡滯現象。但假如規劃合理的反槽圓槽，提高流動性，則可挑選端蓋循環方式作為高速滾珠絲杠軸的結構形式。

滾珠絲杠作為一種能將旋轉運動轉換為直線運動或直線運動轉換成旋轉運動的機械部件，已廣泛應用于各種精密儀器尤其是數控機床的進給機構中。滾珠絲杠的軸向觸摸變形和剛度對定位精度影響很大，是數控機床進給系統中最薄弱的環節。